产品分类
随车吊机械臂的活动因素
- 发布者：磐铎机械
- 发布时间：2019-05-20
- 点击数：
随车吊机械臂的活动原因
随车吊是一个8自由度关节式机械臂，其运动学模型不仅是几何结构分析的基础，也是关节速度和加速度分析的基础。当前，机械臂运动学模型通常采用D-H参数法建立，其优点是便于进行雅克比矩阵的分析，但是在复杂的多关节的机械臂模型中，例如系统中存在回转、旋转、拉伸等多个关节时，机械臂不仅在x和z轴上运动，也有y轴上的运动，此时D-H参数法在关节坐标的设定上较为复杂。
本文源自http://www.hebeixugong.com/knowledge/102.html，转载请注明出处。
(责任编辑：随车吊http://www.hebeixugong.com)
- 上一篇：徐工随车吊液压绞车的工作原理
- 下一篇：徐工随车吊机械臂结构描述
热门新闻
联系人：赵经理 手机：15369170893 电话：0311-89803203 公司地址：河北省石家庄市，栾城区乏马村308国道与乏段路交口西行100米路南。
网址：http://www.hebeixugong.com 邮箱：1051363980@qq.com
版权所有：徐工随车吊河北 & 天津销售服务中心 | 随车吊 | 随车起重机