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随车吊机械臂结构描述

  • 发布者:磐铎机械
  • 发布时间:2019-08-27
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  随车吊机械臂结构描述

  随车吊机械臂的液压系统由定量泵、支腿油缸、变幅油缸、折叠油缸和伸缩油缸等组成,其机械结构包括基座、折臂、伸缩臂、吊具等组成。其中,伸缩臂采用三节顺序伸缩,伸缩油缸选择内置式磁致伸缩传感器,可实现精确的伸缩量控制和反馈。随车吊机械臂吊具的整个操作过程无需使用辅助元件,属于纯机械作业的机构。

随车吊机械臂

  同时,为了避免机械臂在抓取物体时的刚性碰撞,吊具采用刚柔耦合的机构设计,当机械臂抓取包装箱时,吊具接近箱体上方,刚柔转换机构从刚性转换到柔性,底部机构滑入箱体卡槽内,并进行卡死操作;提升箱体时,刚柔转换机构从柔性变回刚性,然后进行提升作业。

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